المصلي في السهو يعمل بمقتضى يقينه

الحمد لله رب العالمين والصلاه والسلام على سيدنا محمد وعلى آله وصحبه أجمعين سؤال : رجلان يصليان فسها أحدهما عن ركعة فنبهه الآخر بعد السلام مع أنه لم يكن مقتديا به هل يعمل بمقتضى يقينه أم يترك يقينه ويرجع إلي صاحبه أفيدوني جزاكم الله خيرا